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1、检查HW原理图，确认是否支持OTG功能(vbus是否供上电，IDDIG pin链接是否正确)
2、若HW确认支持OTG功能，则按照如下方法分别打开USB OTG功能及实现挂载：
如何打开USB OTG功能:
1).在alps/mediatek/config/[project]/autoconfig/kconfig/project中打开CONFIG_USB_MTK_OTG和CONFIG_USB_MTK_HDRC_HCD
CONFIG_USB_MTK_OTG =y
CONFIG_USB_MTK_HDRC_HCD = y
2).在dws中设定OTG VBUS对应的输出控制pin配置为GPIO模式，var name为GPIO_OTG_DRVVBUS_PIN。再设定IDDIG pin默认模式为IDDIG，var name为GPIO_OTG_IDDIG_EINT_PIN
如何实现挂载:
1).alps/mediatek/config/[project]/init.project.rc起始位置处添加以下内容
对于KK之前的版本：
on early-init
mkdir /mnt/usbotg 0000 system system
对于KK(包含)之后的版本：
#须要特别注意的是，这里是要另外添加on init，不是加在on early-init：
on init
mkdir /mnt/media_rw/usbotg 0700 media_rw media_rw
mkdir /storage/usbotg 0700 root root
...
#service加在on boot：
on boo