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演员
配音員
角色
备注
任嘉伦
张杰
狄仁杰
汴州判佐。外表瀟灑不羈，內裡率真俠義，在一次蒙冤事件中得到閻立本的賞識，開始在官場大放異彩。交友不拘一格，為眾多江湖人士所追隨。經過一系列案件的歷練，他終於習得以天地民心為斷案之本，成為一代神判，深愛慕容清。
阚清子
乔诗语
慕容清(花非花)
藥王山莊莊主。從小受潛龍會的訓練，為了效忠於自己的組織，潛伏在狄仁杰身邊，為他的探案之路設置重重障礙，以阻礙他查清組織的秘密和不可告人的目的，但是深愛狄仁傑，所以內心十分掙扎和痛苦。
焦俊艳
李世榮
武则天
武才人→武昭仪
一代女皇，本是太宗才人，太宗死後，她到感業寺做尼姑，在佛門案與狄仁杰結緣成為知己。以超凡的智慧、勇氣和毅力，利用王皇后和蕭淑妃鷸蚌相爭之時，轉危為機，慢慢為日益增長的野心開路。
缪俊杰
路知行
墨雨
狄仁杰從小一起長大的小夥伴，名為主僕，實則是狄仁杰最可信賴的朋友、幫手。武功高強，有勇有謀，幫助狄仁傑破獲無數奇案，感情上卻容易衝動。
李进荣
张震
阎立本
擅繪畫，官至右相。為人正直，明辨是非。他在汴州幫狄仁傑洗脫冤屈，又慧眼識英，助狄仁傑踏入仕途之路。他是狄仁傑的伯樂，在朝中，始終給予狄仁傑強有力的支持。
陈奕
赵毅
蒋昊辰
白衣探花，大理寺少卿，後升大理寺丞。儒雅俊美，城府極深。在黑風寨中積極配合狄仁傑招安，取得了狄仁傑的信任。實則蔣昊辰是李泰的人，黑風寨由此在被招安後成為李泰的武裝力量。
郭晓冬
吴凌云
汪子峰
縣令。因被蕭朝天起疑想反他，所以一家人遭蕭朝天殺死。
王雨
濮王李泰
唐太宗李世民與長孫皇后的次子，才華橫溢，聰敏絕倫，深受唐太宗的寵愛。然而他看似溫文爾雅，內心卻是十足的野心家，他壓抑著自己的慾望，暗中聯繫各方勢力，籠絡收買江湖組織龍潛，密謀造反，是慕容清的親生父親。
白冰
阎萌萌
慕容云
葯王，慕容清的姑姑，絕技“玄絲神針”
李茜
唐小喜
王昭燕/洛秋燕
洛紅塵的後代、蔣昊辰的秘密情人
瞿澳晖
边江
李治
唐高宗
张晓宁
长孙无忌
前朝重臣，高宗的母舅，與褚遂良等大臣和後宮王皇后勢力結黨，限制高宗的權力。因為權力慾太過，專橫嚴酷，有枉死大臣的女兒玄瑜道姑受潛龍王利用，向其尋仇。
傅颖
阎萌萌
王皇后
唐高宗之妻原與蕭淑妃爭風吃醋，後與蕭淑妃同心支持季玄渝陷害武媚娘
刘海蓝
纪元
萧淑妃
唐高宗之妾
李若嘉
白雪岑
飞蓝绫
飞红巾之姊，承諾服侍狄仁杰一生一世喜歡狄仁杰，與飞红巾約定不會爭搶同一男人
关雪盈
李诗萌
飞红巾
飞蓝绫之妹，承諾服侍狄仁杰一生一世喜歡狄仁杰
田家達
齐斯珈
仇一帆
天威堂的二当家
曹馨月
余香
風騷潑辣的賭坊老板娘
张伦硕
严明
萧朝天
蕭淑妃弟弟，殺害汪子峰一家，後被趙寶殺死。
劉端端
唐太宗
赵鑫菲
若秋
李槐龙
荆无形